Родился 6 мая 1925 года в селе Гуськи ныне Чулымского района Новосибирской области в семье рабочего. Русский.
В 1931 году вместе с родителями переехал в Читинскую область, где окончил 9 классов. Началась война, и он пошел работать на Киинский прииск треста «Забайкалзолото».
В январе 1943 года Шилкинским райвоенкоматом призван в армию. В запасном полку получил специальность заряжающего артиллерийского орудия. Боевое крещение принял весной 1944 года на 1-м Прибалтийском фронте. Воевал в составе истребительно-противотанковой батареи 44-й мотострелковой Полоцкой бригады.
Отличился в боях за освобождение Прибалтики.
19 августа 1944 года в бою при отражении вражеских контратак западнее города Шяуляй (Литва) заряжающий орудия истребительно-противотанковой батареи 44-й мотострелковой бригады (1-й танковый корпус, 2-я гвардейская армия, 1-й Прибалтийский фронт) младший сержант Иванов в составе орудийного расчета уничтожил 8 танков, 5 автомашин и до двух рот пехоты противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками младшему сержанту Георгию Яковлевичу Иванову присвоено звание Героя Советского Союза.
Войну закончил в день падения Кенигсберга, получив тяжелое ранение.
После войны был демобилизован. Вернувшись в г. Шилку, окончил десятый класс, позднее Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова. В 1947 году вступил в ВКП(б)/КПСС.
Жил в Москве, работал преподавателем в заочном политехническом институте, доцентом кафедры политэкономии Всесоюзного заочного политехнического института.
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, многими медалями.
Скончался Георгий Яковлевич Иванов 15 сентября 1994 года. Похоронен в Москве, на Долгопрудненском кладбище.
В Новосибирске имя Героя Советского Союза Георгия Яковлевича Иванова увековечено на Аллее Героев у Монумента Славы [7, 177, 178, 305, 437, 1193].