Родился 24 февраля 1920 года в селе Ломовка Богородицкого уезда Тульской губернии в крестьянской семье. В 1929 году семья Ушаковых переехала в Новосибирскую область.
Обучался в школе Сталинска (ныне Новокузнецк), затем в Новосибирске, где окончил 10 классов.
В рядах Красной Армии с 1939 года. На фронтах Великой Отечественной войны с 1941 года. Был командиром отделения артиллерийской разведки, наводчиком и командиром самоходно-артиллерийской установки.
Участвовал в боях по разгрому немцев под Москвой, воевал на Курской дуге, Украине, в Польше и Германии.
Командир САУ 1-го гвардейского самоходного артиллерийского полка (6-й гвардейский механизированный корпус, 4-я танковая армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший сержант Ушаков отличился в боевых действиях на подступах к городу Каменец-Подольский (Хмельницкая область, Украина).
С 9 по 21 марта 1944 года, ведя бои с тяжелыми танками противника, подбил девять из них и уничтожил около 150 гитлеровцев.
Звание Героя Советского Союза присвоено Ушакову Александру Кирилловичу Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 мая 1944 года.
В 1946 году демобилизован.
Полковник в отставке А.К. Ушаков в 1961 году окончил Московский институт внешней торговли. Работал в Министерстве внешней торговли СССР, в Государственном комитете СССР по внешнеэкономическим связям, торгпредстве СССР в Дании, посольстве СССР в Индонезии, в аппарате ЦК КПСС. Жил в Москве.
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й и 2-й степени, Трудового Красного Знамени, Дружбы народов, Красной Звезды, «Знак Почета», многими медалями.
Умер в 1993 году.
В Новосибирске имя Героя Советского Союза Ушакова Александра Кирилловича запечатлено на Аллее Героев у Монумента Славы [35, 59, 74, 179, 240, 481, 482, 943].