Родился 22 августа 1930 года в деревне Дрюхово Пушкинского района Псковской области в семье крестьян.
Образование 10 классов.
С 1953 по 1993 год трудился на Новосибирском заводе «Промстальконструкция». Трудовой путь начинал со слесаря-сборщика.
Член КПСС с 1957 года, член ревизионной комиссии горкома партии.
Многие годы возглавлял комплексную бригаду слесарей-сборщиков, которая своевременно выполняла срочные ответственные заказы по строительству предприятий атомной промышленности и энергетики. Бригада изготовляла большое количество строительных металлоконструкций для Ленинградской и Игналинской атомных электростанций, Байкальского целлюлозного комбината и других объектов.
Применение новых технологий и передовых методов организации труда позволили бригаде, руководимой Семеновым Н.С., успешно решать поставленные задачи.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 апреля 1971 года за большой вклад в выполнение плановых и специальных заданий Правительства бригадиру комплексной бригады слесарей-сборщиков Новосибирского завода «Промстальконстукция» Николаю Семеновичу Семенову присвоено звание Героя Социалистического Труда.
Работал начальником производственно-диспетчерского бюро завода.
Награжден орденами Ленина, Трудового Красного Знамени. Неоднократно избирался депутатом Новосибирского горсовета.
Проживал в городе Набережные Челны, где и скончался 10 ноября 1994 года [384, 447, 481].