Родилась 7 апреля 1904 года в селе Аргия ныне Сретенского района Читинской области в крестьянской семье.
Неграмотная. Поступила работать на Новосибирский кирпичный завод в 1933 году, где проработала до 1959 года. Работала обжигальщицей глиняного кирпича.
В 1957 году за внедрение новых методов обжига кирпича в кольцевой печи и высокие производственные показатели Таскаева Матрена Яковлевна удостоена звания Героя Социалистического Труда.
Награждена орденом Ленина, медалями.
Скончалась Матрена Яковлевна Таскаева 23 апреля 1975 года [247, 481].