Родилась 18 июля 1931 года в селе Осиновка Чулымского района Новосибирской области.
С 1951 года она 38 лет до выхода на пенсию проработала клепальщицей на Новосибирском авиационном заводе. Ее хорошо знают как опытного наставника молодежи.
В 1974 году Раису Силантьевну приняли в ряды КПСС, она была членом бюро городского комитета партии.
В 1971 году за успешное выполнение пятилетнего плана награждена орденом Ленина.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 июля 1976 года за выдающиеся заслуги в создании новой авиационной техники сборщица-клепальщица Новосибирского производственного объединения им. Чкалова Раиса Силантьевна Удалая удостоена звания Героя Социалистического Труда.
Избрана делегатом на VII съезд профсоюзов, XXVI, XXVII и XXVIII съездов КПСС.
На XXVII съезде КПСС избрана в члены ЦК КПСС.
Общий стаж работы на заводе – 48 лет.
В 2000 году удостоена почетного звания «Гражданин XX века Новосибирской области».
В настоящее время Раиса Силантьевна проживает в Новосибирске. Находясь на заслуженном отдыхе, принимает активное участие в работе ветеранских организаций [247, 410, 447, 459, 481].