Родился 27 апреля 1911 года в селе Рудника ныне Скопинского района Рязанской области в крестьянской семье. Русский.Образование неполное среднее. Был председателем колхоза им. Шевченко в Алтайском крае. В Красной Армии служил с 1934 по 1936 год и с 1941 года.
Член ВКП(б)/КПСС с 1939 года.
На фронте Великой Отечественной войны с 1941 года.
Пулеметчик 1-го гвардейского кавалерийского полка (3-я гвардейская кавалерийская дивизия, 2-й гвардейский кавалерийский корпус, 1-й Белорусский фронт) гвардии рядовой Белкин отличился в бою под городом Хелм (Польша) 22 июля 1944 года, поразив из пулемета 15 гитлеровцев. Преследуя отступающего противника, 31 июля 1944 года вместе с бойцами участвовал в освобождении города Седлец (ныне Седльце, Польша). На его личном счету десятки уничтоженных фашистов.
8 августа 1944 года награжден орденом Славы 3-й степени.
В боевых действиях юго-западнее города Быдгощ (Польша) 26 января 1945 года командир расчета гвардии младший сержант Белкин пулеметным огнем сразил около 15 солдат и офицеров, что способствовало успеху эскадрона в бою. 2 февраля 1945 у населенного пункта Флефрборк (юго-восточнее Фалькенбурга, ныне Злоценец, Польша) истребил свыше 10 фашистов.
12 марта 1945 года награжден орденом Славы 2-й степени.
22 апреля 1945 года сержант Белкин вместе с расчетом преодолел реку Шпрее в районе города Фюрстенвальде (Германия) и занял огневую позицию на левом берегу. Ведя огонь из пулемета, помог форсировать водный рубеж стрелковым подразделениям, нанеся врагу немалый урон в живой силе.
15 мая 1945 года награжден орденом Славы 1-й степени.
После войны продолжал службу в армии. С 1946 года старшина Белкин в запасе. Долгое время возглавлял колхоз в родном селе, позднее переехал в Новосибирск. Работал волочильщиком медной проволоки на Новосибирском заводе имени Кузьмина.
Награжденорденом Отечественной войны 1-й степени, медалями.
Скончался 6 сентября 1995 года.
Имя полного кавалера ордена Славы Белкина Марка Алексеевича увековечено на Мемориале Славы в Барнауле, а также в Новосибирске на Аллее Героев у Монумента Славы [142, 153, 288, 602, 614, 866, 932].