Родился 23 августа 1911 года в селе Бобровка Сузунского района Новосибирской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 2 класса.
Работал комбайнером в колхозе, затем механизатором в Лушниковской МТС.В Красной Армии с 1943 года. В боях Великой Отечественной войны с марта 1943 года.
Начинал служить в запасном полку, затем в 35-й гвардейской стрелковой дивизии. Был тяжело ранен при форсировании реки Северный Донец в районе Изюма. Второе ранение получил в бою на территории Днепропетровской области в январе 1944 года. После лечения зачислен рядовым отдельного саперного батальона.
Сапер 38-го гвардейского отдельного саперного батальона (35-я гвардейская стрелковая дивизия, 8-я гвардейская армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии рядовой Зырянов 5 января 1944 года близ населенного пункта Михайловка (12 км северо-западнее города Козенице, Польша) установил свыше 50 мин, под огнем вынес с поля боя раненого командира взвода. 18 ноября 1944 года награжден орденом Славы 3-й степени.
14–15 января 1945 года Зырянов у населенного пункта Гловачув (25 км юго-восточнее города Бялобжеги, Польша) под огнем проделал три прохода в минных полях и проволочных заграждениях противника, обезвредил свыше 50 мин. 17 февраля 1945 года награжден орденом Славы 2-й степени.
16 апреля 1945 года в ходе наступления на левом берегу реки Одер в районе города Кюстрин (Германия, ныне Костшин, Польша) гвардии ефрейтор Зырянов разминировал заграждение противника, снял 13 противотанковых мин, оборудовал проход через противотанковый ров, что способствовало продвижению танковых и стрелковых подразделений. 15 мая 1946 года награжден орденом Славы 1-й степени.
В октябре 1945 года демобилизован. Жил в селе Красный Камешок Сузунского района.
Член ВКП(б)/КПСС с 1947 года. Работал в МТС комбайнером, затем слесарем-инструментальщиком районного объединения «Сельхозтехника».
Скончался Петр Иванович Зырянов 28 августа 1989 года. Похоронен в р.п. Сузун.
Начальная школа в селе Красный Камешок носит имя Петра Ивановича Зырянова.
В Новосибирске имя полного кавалера ордена Славы Петра Ивановича Зырянова увековечено на Аллее Героев у Монумента Славы [384, 433, 614].