Родился 14 августа 1910 года в Москве в семье рабочего.
Русский. Окончил политехникум в 1928 году.
В рядах Красной Армии с 1932 года. С 1933 года – командир взвода, помощник командиpa роты, с 1937 года – начальник штаба батальона, затем начальник службы полка, помощник начальника штаба, с августа 1939 года начальник штаба стрелкового полка. Активно занимался спортом и был чемпионом Москвы по гимнастике.
Участник советско-финляндской войны 1939–1940 годов.
Окончил Военную академию им. М.В. Фрунзе в 1940 году.
Член ВКП(б)/КПСС с 1940 года. На фронтах Отечественной войны с июня 1941 года. Боевой путь Г.В. Бакланова к Берлину, Эльбе, Праге лежал через Оршу, Смоленск, Москву, Сталинград, Курск, Сандомир.
Начал войну начальником штаба мотострелкового полка, с августа 1941 года – командир полка на Западном фронте. С января 1942 года – командир стрелковой бригады, отличившейся в боях под Старой Руссой на Северо-Западном фронте. С августа 1942 года – командир 299-й стрелковой дивизии, которая в составе Сталинградского, а затем Донского фронтов вела успешные бои в ходе Сталинградской битвы.
С мая 1943 года Г.В. Бакланов – командир 13-й гвардейской стрелковой дивизии 5-й гвардейской армии, принимавшей участие в освобождении Полтавы, Кременчуга и форсировании Днепра, в прорыве обороны противника южнее Кировограда.
С октября 1944 года Г.В. Бакланов – командир 34-го гвардейского стрелкового корпуса. В составе 1-го Украинского фронта корпус, действуя в 1-м эшелоне 5-й гвардейской армии, участвовал в боях по окружению фашистов в городе Бреслау.
25 апреля 1945 года первый встретился на Эльбе с американскими войсками.
В апреле 1945 года принимал участие в Берлинской операции в прорыве обороны про тивника на реке Нейсе, овладении рядом городов, в том числе Дрезденом, взятым 8 мая 1945 года. В мае 1945 года корпус участвовал в Пражской операции. За умелое руководство войсками в боях за Дрезден и проявленный героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 мая 1945 года гвардии генерал-майору Г.В. Бакланову присвоено звание Героя Советского Союза. Корпус под командованием Г.В. Бакланова удостоен наименования Дрезденский.
За годы войны много раз был ранен и контужен.
После войны Г.В. Бакланов командовал корпусом в Прикарпатском военном округе.
В 1948 году окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генштаба.
С июня 1948 года он – начальник управления физической подготовки и спорта Сухопутных войск. Председатель секции, а затем председатель президиума Федерации гимнастики СССР в 50 – 60-е годы.
В 1954–1959 годах командует объединением. В 1960 году Г.В. Бакланову присвоено воинское звание «генерал-полковник».
С мая 1960 года по сентябрь 1964 года командует войсками Сибирского военного округа, а в 1964–1967 годах – Северной группой войск.
С 1967 года генерал-полковник Г.В. Бакланов – в отставке. Был депутатом Верховного
Совета СССР 6-го и 7-го созывов, депутатом Новосибирского областного Совета депутатов трудящихся, членом бюро Новосибирского обкома КПСС. Депутат XXII съезда КПСС. Бакланов Г.В. является автором книг «Точка опоры», «Ветер военных лет» и др.
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 1-й и 2-й степеней, Суворова 2-й степени, Александра Невского, Красной Звезды, медалями, а также иностранными орденами и медалями.
Скончался 16 января 1976 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище. В Новосибирске имя Героя Советского Союза Бакланова Глеба Владимировича увековечено на Аллее Героев у Монумента Славы [54, 82, 110, 178, 181, 220, 481, 595, 633, 704, 787, 1136, 1153, 1226].