Родился 21 мая 1956 года в городе Оренбурге в семье военнослужащего. Окончил среднюю школу № 61 г. Новосибирска и призван в армию Советским райвоенкоматом г. Новосибирска.
С 1973 года – в Военно-Воздушных силах. Окончил Барнаульское высшее военное авиационное училище летчиков в 1977 году. Как один из лучших выпускников, оставлен в училище летчиком-инструктором, затем командовал учебным авиазвеном (г. Камень-на-Оби).
С 1985 года – на летно-испытательной работе. Окончил в 1986 году обучение в Центре подготовки летчиков-испытателей в городе Актюбинске Астраханской области, после чего был летчиком-испытателем и старшим летчиком-испытателем Государственного летно-испытательного центра ВВС им. В.П. Чкалова в Актюбинске.
С 1999 года – первый заместитель начальника Государственного летно-испытательного центра ВВС им. В.П. Чкалова.
За время испытательной работы освоил 57 типов и модификаций самолетов, в том числе Су-27, Су-32, Су-37, все типы истребителей МиГ от МиГ-21 до МиГ-31, а также многие самолеты из семейств Ту, Як, Ил, ряд экспериментальных самолетов, вертолет Ми-8. Провел испытания Су-27 со сброшенным фонарем.
Участвовал в перелете на МиГ-29 в Малайзию на авиасалон LIMA'91. Во время посещения авиабазы «Иглз» в Калифорнии летал на F-15. Имеет общий налет свыше 3000 часов.
За мужество и героизм, проявленные при испытаниях авиационной техники, Указом Президента Российской Федерации от 12 августа 2000 года полковнику Маликову Игорю Ивановичу присвоено звание Героя Российской Федерации.
В настоящее время полковник Маликов продолжает службу в ВВС, он заместитель начальника Летно-испытательного центра в Актюбинске Астраханской области.
Полковник Маликов Игорь Иванович – заслуженный военный летчик Российской Федерации, летчик-испытатель 1 класса. Награжден тремя орденами Мужества, медалями [408, 708, 787, 872, 990].