Родился 14 февраля 1977 года в городе Новосибирске в семье рабочего. Русский. В 1994 году окончил среднюю школу.
В Вооруженных Силах с августа 1994 года. В 1999 году окончил 2-ю роту Новосибирского военного института. Командовал разведывательным взводом в мотострелковых войсках.
17 августа 1999 года, участвуя в боевых действиях по освобождению Республики Дагестан от незаконных чеченских бандформирований, командир разведывательного взвода 136-й ОМСБР лейтенант Роман Сидоров на БМП-2 выполнял задачупо эвакуации раненых с поля боя в районе села Тандо.
Возвращаясь с ранеными, боевая машина была подбита боевиками из гранатомета. В результате попадания в машину механик-водитель был контужен. Наводчик-оператор, командир БМП и начальник эвакуационного отделения медицинской роты получили термические ожоги. Лейтенант Сидоров, ведя огонь из вооружения БМП, обеспечил выход экипажа из машины, эвакуацию раненых и занятие круговой обороны. Покинуть машину сам Роман не смог – вторым попаданием в БМП из гранатомета ему перебило обе ноги. Однако он продолжал вести огонь, пока не закончились боеприпасы. Под его прикрытием бойцы успели эвакуировать из БМП уцелевших раненых и укрыть их за камнями у дороги, занять позиции и вступить в бой с боевиками. Вскоре их выручила подоспевшая подмога.
После еще двух попаданий из гранатомета БМП загорелась. Роман Сидоров погиб.
Похоронен в Новосибирске на Кудряшовском кладбище.
Указом Президента Российской Федерации № 1183 от 9 сентября 1999 года за мужество, героизм и беззаветную преданность воинскому долгу, проявленные в ходе контртеррористической операции на Северном Кавказе, Сидорову Роману Викторовичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Приказом Министра обороны РФ № 133 от 7 марта 2000 года Герой России лейтенант Сидоров Р.В. навечно зачислен в списки 2-й роты курсантов НВИ.
В честь Героя России Романа Викторовича Сидорова на здании школы №136 и доме, где он жил (ул. Титова, 196) установлены мемориальные доски.
На мемориале Героям-выпускникам Новосибирского военного общевойскового командного училища установлен бюст Герою Российской Федерации Роману Викторовичу Сидорову. Его имя увековечено на Аллее Героев у Монумента Славы [35, 40, 394, 443, 787].