Родился 5 декабря 1912 года в деревне Кондаково ныне Колыванского района Новосибирской области в семье крестьянина. Русский.
Образование начальное. Работал плотником в городе Новосибирске.
В рядах Красной Армии с мая 1941 года. На фронте в Великую Отечественную войну с июля 1941 года.
Сапер 149-го инженерно-саперного батальона (11-я инженерно-саперная бригада, 49-я армия, 2-й Белорусский фронт) рядовой Токачев за время боев северо-западнее города Могилева 20–28 июня 1944 года обезвредил свыше 200 противопехотных и противотанковых мин, проделал несколько проходов в проволочных заграждениях и провел без потерь по проложенным коридорам стрелковые подразделения. Был ранен, но остался в строю. 15 июля 1944 года награжден орденом Славы 3-й степени.
28 июля 1944 года во время форсирования реки Бебжа юго-западнее города Стависки (Польша) вместе с бойцами оперативно навел понтонный мост, участвовал в разминировании дорог и местности на левом берегу. Был ранен, но продолжал выполнять боевое задание.
При отражении контратаки врага из личного оружия сразил пять гитлеровцев.
9 сентября 1944 года награжден орденом Славы 2-й степени.
10–14 августа 1944 года при освобождении города Осовец (Польша) обезвредил свыше 100 мин, вынес с поля боя 12 раненых бойцов. Во время схватки с врагом поразил трех солдат и двоих пленил.
24 марта 1945 года награжден орденом Славы 1-й степени.
В 1945 году демобилизован. Вернулся на родину, жил в Новосибирске. Работал плотником на ипподроме.
Награжден медалями.
Яков Петровия Токачев трагически погиб 13 декабря 1952 года.
Имя полного кавалера ордена Славы Якова Петровича Токачева увековечено на Аллее Героев у Монумента Славы в Новосибирске [288, 614, 932, 943].